RoboCup是目前全球级别最高、规模最大、影响力最大的机器人大赛，不仅是一项综合性的国际赛事，也是学术含量最高的赛事之一。其宗旨是通过一个易于评估的标准平台推动人工智能和机器人技术的发展。目标是在2050年左右组建一支机器人足球队，击败当年的人类世界杯冠军。

经过多轮激烈角逐，优必选与清华大学联合组成的赫菲斯托斯队从来自35个国家的5000余台机器人中脱颖而出，最终分别获得成人尺寸人形机器人组技术挑战赛和一对一足球赛第二名、第三名。

足球机器人的崛起：蒙特利尔 2018 年 RoboCup

想知道机器人领域发展如何？何不看一场足球比赛？不是最近热火朝天的世界杯，而是专门为机器人比拼足球技巧而设立的RoboCup。看机器人足球比赛还有一个好处，就是不用长时间盯着球场。

事实上，机器人踢足球踢得很糟糕。它们跑不动，跳不动，有时会跌跌撞撞地离开球场，踢完球后，它们会像吃了太多软糖撞到墙上的孩子一样摔倒。在计算机驱动的非人类运动竞赛的神圣殿堂里，如果说“深蓝”与卡斯帕罗夫的比赛是 10 分，将 Black & Decker 烤箱绑在滑雪板上滑下是 1 分，那么机器人足球可能就是 5 分。当某个资金雄厚的德国大学技术实验室制造的机器人被出示黄牌时，这是一件新鲜事，但不会持续太久。

或者至少在我看来是这样的。在机库般的蒙特利尔会议中心举行的第 22 届 RoboCup 国际竞赛和研讨会上，几乎所有其他人的注意力都集中在多个项目或连接着一团乱麻的电缆的笔记本电脑上，这些电脑上的程序正在不断调整，最终将使机器人的动作更加自动化。

机器人程序员在2015年中国RoboCup比赛期间交流想法。

今年的RoboCup机器人大赛汇聚了来自全球35个国家和地区的5000台机器人和4000名人类参赛选手，有的足球机器人外形像带轮子的有线电视机顶盒，有的则像没有皮肤的“终结者”，甚至还有红光闪烁的死亡之眼。

对于大学机器人实验室的成员来说，RoboCup 带来的不仅仅是兴奋和激动。“这是我们一整年都期待的事情，”来自明尼苏达州的 18 岁工程专业学生 Lauren Copland 说。“昨天晚餐时，我坐在麻省理工学院团队的一名成员旁边，老实说，我简直不敢相信这是真的。”

“这里太热了，”科普兰气喘吁吁地说，她穿着一件红色连体衣，上面印着她的学校和球队赞助商的名字，腰上系着一条腰带。“我们中的一些人已经在这里待了一整晚，今天早上我们进来的时候，我们的教练对我们说，‘做好准备，这里会很臭，很乱。’”

确实，拥挤的大厅里混杂着各种极其复杂的思想和几乎令人产生幻觉的体味。无论你看向何处，你都能看到一位来自波恩的 18 岁天才或一位来自悉尼、留着胡子、穿着皱巴巴的牛仔裤的教授，一手拿着电钻或机器人头，一手在电脑上打字，周围都是饼干、燕麦棒包装纸和空的佳得乐瓶子。我采访的与会者中有一半人的口气最多就像 M&M 巧克力豆的味道。

2015 年中国 RoboCup 比赛期间，一个机器人摔倒在地。

而且大多数人都不想跟我说话。“对不起，”伊朗队的一名女士说道，“但我现在不能说话，因为我的机器人太需要我了。”

说 Robocup 是书呆子的世界，其实是误称；这次活动进一步证明，我们现在生活在一个后书呆子世界。在开幕式上，赫特福德郡大学人工智能教授兼 Robocup 联合会主席丹尼尔·波拉尼 (Daniel Polani) 嘲讽了那些曾经嘲笑 Robocup 的人。“人们过去常说，哦，去当医生，去当律师，去做一些实际的事情吧，”波拉尼说。现在，每个人都知道机器人是我们的未来，“而且我们将比医生和律师赚更多的钱。”

因此，嘲笑今天研究机器人的呆子就像嘲笑 20 世纪 80 年代的计算机极客一样，我们都知道谁笑到了最后。专注于自动化技术的风险投资家奥利弗·米切尔 (Oliver Mitchell) 表示，RoboCup 参赛者使用的技术“对我们在不久的将来将看到的商业产品和服务至关重要。”

米切尔说：“让机器人将球踢给机器人队友的计算机视觉同样可以用于制造中心的机器人。足球机器人用来避开球场障碍物的技术又如何呢？自动驾驶汽车可以应用同样的技术来避开道路上的障碍物。这里的问题是，竞技游戏将催生出什么技术，这种机器行为将如何为农业市场、自动驾驶和智慧城市带来实用价值？”

2017 年日本名古屋 RoboCup 机器人世界杯上，一个人工智能控制的机器人踢足球。

近年来，Robocup 比赛项目不断扩大，包括更多具有直接实际应用价值的比赛。现在，比赛项目包括物流机器人、家用机器人和工作机器人。科普兰的团队来到蒙特利尔不是为了参加足球比赛，而是为了参加 Robocup 救援比赛，这是一场医疗急救机器人之间的比赛。他们的机器人将尝试穿过一堆乱七八糟的管道，这些管道代表着地震后的废墟环境。科普兰解释说：“机器人必须通过而不损坏管道或接触墙壁，因为如果天花板塌陷，移动任何碎片都可能导致一切都倒塌。”

我走回机器人足球世界杯的看台，路过一个家用机器人比赛场地，机器人正在端茶倒水、整理房间；另一个比赛场地是机器人向其他机器重复数字。我想起了一位硅谷朋友 15 年前告诉我的一句话，我们的手机、电视和电脑很快就会融合成一个我们随身携带的设备。当时，我不相信这样的融合会成为现实。我想到了谷歌眼镜、外包内存和仿生设计，这些设计可以让没有腿的人跑得比健全人快。

我想到商业性爱机器人、可以与自闭症儿童和阿尔茨海默氏症患者交流的机器人，以及阿迪达斯如何通过使用工厂机器人代替人类工人将部分制造业迁回德国。我低头看着绿色的田野，那里明亮的白色机器人缓慢而笨拙地踢着球，尽管没有人类在控制着。我知道我正在看着下一个重大变革的火花。

我们正在变成机器人，机器人也在变成我们。这对人类意味着什么仍是一个可怕的未知数。所以现在，我的人类大脑可以得到一些安慰，因为机器人在足球方面仍然很糟糕。

翻译：何武宇

校对：李莉